Struktury Engela są najbardziej niecałkowalnymi dystrybucjami
wymiaru 2 na rozmaitościach wymiaru 4. Zawierają one tzw. foliację
charakterystyczną, a ich istnienie determinuje paralelizm rozmaitości. Są
też jedynymi (oprócz potoków nieosobliwych i struktur kontaktowych)
dystrybucjami stabilnymi (w pewnym sensie). Omówimy najprostsze przykłady
i niedawne (2004) twierdzenie Vogela o istnieniu struktur Engela na
wszystkich paralelizowalnych 4-rozmaitościach. Pokażemy przykład struktury
Engela o foliacji charakterystycznej posiadającej bogatą dynamikę.