Simply speaking sub-Riemannian geometry is Riemannian geometry with linear constraints put on velocities. Surprisingly this simple modification makes the problem of finding (and also existence) of length-minimizing curves (geodesics) much more difficult. In the talk I will introduce sub-Riemannian geometry and derive first-order necessary conditions for a curve to be a geodesic in sub-Riemannain geometry.

W pewnym uproszczeniu geometria subriemannowska to geometria riemannowska z dodatkowymi więzami liniowymi nałożonymi na prędkości. Co ciekawe taka niewielka modyfikacja sprawia, że problem znalezienia (a także istnienia) krzywych minimalizujących odległość (geodezyjnych) mocno się komplikuje. Podczas wykładu opowiem czym jest geometria subriemannowska i wyprowadzę warunki konieczne jakie muszą spełniać geodezyjne w tej teorii.